联系我们

联系人: 易经理

手机: 13915441509

电话: 0553-8769688

传真: 0553-8769677

邮箱: yihoujun@126.com

网址: bayzhe.com

地址: 芜湖市湾沚机械工业园南次一路1988号

详细信息

您的当前位置: 六合宝典 > 台达动态 > 详细内容

机械手实用性概括

来源:bayzhe.com 发表时间:2019-09-05

  机械手实用性概括

  机械手通常由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动为了完成手臂的正常功能,机械部件由气动或液压动力驱动,以实现取物功能;控制由驱动系统控制,根据预定的过程设置执行系统采取行动。广泛应用于建材工业、包装工业、电子电气工业、交通运输、轻工、石化工业、机械工业等各个领域,从工厂自动化程度来看,工人可以减少工作量,提高劳动生产率和车间自动化水平,成为新的经济增长点。

机械手实用性概括

  1、一种特殊的机械手,通常只有一个固定的程序,没有单独的控制系统,它隶属于某一机器或生产线,用于自动转移物体来操作刀具。

  2、一般机械手具有可变程序和独立驱动控制系统,根据不同的定位和控制方式分为简单型和伺服型,简单型仅为点控制,属于程序控制型,伺服型为点控制控制和连续轨道控制。

  3、笛卡尔坐标机械手可以沿着坐标轴X、Y和Z移动,也可以前后拉伸、左右移动和上下移动。

  4、多关节机械手可分为大臂和小臂。手臂可以围绕肩部多角度摆动,手臂可以围绕肘部上下摆动(肘部:手臂与手臂的连接;肩部:手臂与身体的连接),手臂也可以左右旋转。

  该机械手用于生产自动化,可以减少繁重的人工劳动,改善劳动条件,安全生产;提高生产效率,产品质量稳定,降低废品率,降低生产成本,提高企业竞争力。

  

分享到:QQ空间新浪微博腾讯微博人人网微信

友情链接:六合宝典  六合宝典高手论坛  六合宝典  六合宝典app下载